A engrenaxe planetaria(tamén coñecido como engrenaxe epicicloidal) é un sistema de engrenaxes que consiste nunha ou máis engrenaxes exteriores (engrenaxes planetarias) que xiran arredor dunha engrenaxe central (solar), todas elas suxeitas dentro dunha coroa dentada (anel). Este deseño compacto e eficiente úsase amplamente en transmisións de automóbiles, maquinaria industrial e robótica debido á súa alta densidade de par e versatilidade na redución/amplificación da velocidade.
Compoñentes dun sistema de engrenaxes planetarias
Engrenaxe solar: a engrenaxe central, normalmente a de entrada.
Engrenaxes planetarias: varias engrenaxes (normalmente 3 ou 4) que engranan coa engrenaxe solar e xiran arredor dela.
Engrenaxe anular (Anulo): a engrenaxe exterior con dentes orientados cara a dentro que engranan cos engrenaxes planetarios.
Carrier – Sostén os engrenaxes planetarios e determina a súa rotación.
Como funciona
As engrenaxes planetarias poden funcionar en diferentes modos dependendo de que compoñente estea fixo, accionado ou que xire:
Exemplo de aplicación da relación de transmisión de entrada e saída de compoñente fixo
Engrenaxe solar, engrenaxe anular, aeroxeradores de alta redución
Engrenaxe de coroa Portador de engrenaxes solares Aumento da velocidade Transmisións automáticas de automóbiles
Engrenaxe solar Carrier Engrenaxe anular Saída inversa Accionamentos diferenciais
Redución da velocidade: Se a coroa dentada está fixa e a engrenaxe solar está accionada, o portador xira máis lentamente (alto par).
Aumento da velocidade: Se o portador está fixo e o engrenaxe solar é accionado, a coroa dentada xira máis rápido.
Rotación inversa: se dous compoñentes están bloqueados entre si, o sistema actúa como un accionamento directo.
Vantaxes das engrenaxes planetarias
✔ Alta densidade de potencia: distribúe a carga entre varios engrenaxes planetarias.
✔ Compacto e equilibrado: a simetría central reduce a vibración.
✔ Múltiples relacións de velocidade: as diferentes configuracións permiten saídas variadas.
✔ Transferencia de enerxía eficiente: perda de enerxía mínima debido á distribución compartida da carga.
Aplicacións comúns
Transmisións de automóbiles (vehículos automáticos e híbridos)
Caixas de cambios industriais (maquinaria de alto par)
Robótica e aeroespacial (control de movemento de precisión)
Aeroxeradores (conversión de velocidade para xeradores)
Data de publicación: 29 de agosto de 2025